斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)預(yù)驗數(shù)據(jù)。就是將斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)模轉(zhuǎn)換器輸出的數(shù)字單位轉(zhuǎn)化為工程物理單位,即通常稱為校準(zhǔn)工作。常用方法有階躍校準(zhǔn)與正弦校準(zhǔn)兩種方法。都是在S系列減速機(jī)數(shù)據(jù)記錄之前,用標(biāo)淮的、精確的輸入去激勵傳感器(即標(biāo)定),或?qū)系列減速機(jī)傳感器從電路中斷開,以接入校準(zhǔn)電壓。標(biāo)準(zhǔn)振動和校準(zhǔn)電壓可以是正弦式的,或者是階躍式的。般認(rèn)為斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)測量系統(tǒng)在線性范圍內(nèi)工作,所以斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)校準(zhǔn)信號有兩個值就行了,可以取個零值,而另—值約等于被測值的大值。用S系列減速機(jī)階躍信號校準(zhǔn)時分別輸入兩個已知的階躍值。每個階躍值停留定時間,進(jìn)行采樣、量化,將這些得到的離散值的平均位作為校準(zhǔn)信號的標(biāo)準(zhǔn)值,這個S系列減速機(jī)值就對應(yīng)著具有工程單位的已知階躍值。被分析數(shù)據(jù)經(jīng)采樣、量化后的值就與這個校準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較,用線性插值法確定其大小。
在用正弦S系列減速機(jī)信號校準(zhǔn)時,斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)輸入個振幅值已知的正弦信號,對其若干周期(周期數(shù)太少影響校準(zhǔn)精度)進(jìn)行采樣、量化,取這些離散化數(shù)值的均值和標(biāo)準(zhǔn)差,則正弦波的零值的數(shù)字值為,正負(fù)峰值的數(shù)字值為2 。將S系列減速器這些值給以工程單位作為標(biāo)準(zhǔn)信號,被分析數(shù)據(jù)經(jīng)采樣、量化后與這標(biāo)準(zhǔn)信號進(jìn)行比較,就可用線性插值法確定其大小。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)預(yù)驗數(shù)據(jù)是在對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析之前預(yù)先檢驗次,以便發(fā)現(xiàn)和處理數(shù)據(jù)中可能存在的各種問題。
在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)偶然也會夾雜著些雜亂值,這是由于傳輸環(huán)節(jié)中信號的損失、模數(shù)轉(zhuǎn)換器的失效等等。由于這些失效,將產(chǎn)生剔點(不代表信號信息的點),它影響繼續(xù)分析的結(jié)果。個S系列減速機(jī)剔點如果是模數(shù)轉(zhuǎn)換器的大值,斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)能提高總的噪聲水平而使功率譜密度產(chǎn)生嚴(yán)重偏離,兩個彼此很靠近的剔點將在功率譜密度中產(chǎn)生系列虛假的頻率成分??捎脭?shù)學(xué)上的差分法進(jìn)行剔點檢測。但在工程實際中,往往是把數(shù)據(jù)用表格或圖形顯示直接用人工目視檢查,若S系列減速機(jī)有剔點存在干脆整組數(shù)據(jù)棄之而另選。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)零均值化處理也叫中心化。即把被分析數(shù)據(jù)值轉(zhuǎn)化為零均值的數(shù)據(jù),這樣可以簡化以后分析中用到的公式和計算。趨勢項是樣本記錄中周期大于記錄長度的頻率成分。這可能是S系列減速機(jī)測試系統(tǒng)中各種原因引進(jìn)的在時間序列中線性的或慢變的趨勢誤差,如果不去掉,會在相關(guān)分析和功率譜分析中出現(xiàn)很大畸變。數(shù)據(jù)中的趨勢項,甚至可以使低頻時的譜估計完全失去真實性。所以,從原始數(shù)據(jù)中去掉趨勢是非常重要的工作。但是,在某些問題中,趨勢項不是誤差,而是原始數(shù)據(jù)中本來包含的成分,斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)本身就是個需要知道的結(jié)果,這樣的趨勢項就不能消除,所以消除趨勢項的工作要特別謹(jǐn)慎。只有物理上需要消除的和數(shù)據(jù)中明顯的、斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)確系誤差的趨勢項才能消除。為了消除趨勢項,需要對數(shù)據(jù)作專門處理。常用而精度又高的種方法就是小二乘法,S系列減速機(jī)即能消除高價多項式趨勢項,又能消除線性趨勢項。http://himier.com/Products/S97jiansuji.html
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