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BKM075減速機(jī)機(jī)械換向。傘齒輪減速機(jī)機(jī)械換向是通過定的機(jī)械結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)換向的目的，常用機(jī)械換向機(jī)構(gòu)有惰輪、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)等。運(yùn)用傘齒輪減速機(jī)機(jī)械換向的方法來實(shí)現(xiàn)滾筒的正反轉(zhuǎn)相比前兩種換向方法更為可行。K系列減速機(jī)機(jī)械換向分為切換式、軟切換式和無切換式三類。
（1） 傘齒輪減速機(jī)切換式。切換式是指利用離合器或者撥板的切換來控制動(dòng)力源的流向，從而實(shí)現(xiàn)滾筒的正反轉(zhuǎn)。離合器切換存在兩個(gè)主要問題：是由于K系列減速機(jī)是重載設(shè)備，運(yùn)用離合器切換時(shí)，會有比較大的沖擊，使得離合器的壽命大大降低，而且容易發(fā)生故障。利用撥板切換來實(shí)現(xiàn)K系列減速機(jī)換向的換向裝置，其結(jié)構(gòu)比離合器復(fù)雜，而且切換次數(shù)受到限制，無故障工作時(shí)間也偏短。
（2） 傘齒輪減速機(jī)軟切換式。K系列減速機(jī)軟切換式是通過切換嚙合過程中不同齒輪間的嚙合來實(shí)現(xiàn)滾筒的正反轉(zhuǎn)。西南石油學(xué)院研制的齒輪切換機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)嚙合齒輪的切換，但結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜，而且在K系列減速機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中切換也存在沖擊，發(fā)展也受到了限制。
（3） 傘齒輪減速機(jī)無切換式。無切換式是指不用通過切換來實(shí)現(xiàn)滾筒的正反轉(zhuǎn)，而是設(shè)計(jì)定的機(jī)械結(jié)構(gòu)，設(shè)定運(yùn)動(dòng)規(guī)律后，電機(jī)轉(zhuǎn)向不變，在所設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)的帶動(dòng)下滾筒按照給定的規(guī)律正反轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)抽油桿按照定的規(guī)律進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。復(fù)合滾筒抽油機(jī)用雙向脈動(dòng)K系列減速機(jī)就屬于這種類型。此種切換方式工作可靠性高、發(fā)展前景好，但也存在換向效率低、傘齒輪減速機(jī)換向裝置受載大等問題沒有解決。
在二十紀(jì) 30 年代，位科學(xué)家提出了K系列減速機(jī)傳動(dòng)的設(shè)想，引起了轟動(dòng)。到了二十紀(jì)中期，些家的學(xué)者開始嘗試對非圓齒輪進(jìn)行探索性研究，非圓齒輪這新興技術(shù)開始快速發(fā)展，些理論著作應(yīng)運(yùn)而生，學(xué)者也對傘齒輪減速機(jī)的理論進(jìn)行了較多的研究，彼時(shí)，非圓齒輪在理論上已經(jīng)頗為成熟了，但實(shí)際上由于受當(dāng)時(shí)制造水平等因素的影響，非圓齒輪并沒有廣泛的實(shí)際應(yīng)用。計(jì)算機(jī)技術(shù)興起后，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)以及計(jì)算機(jī)輔助制造的出現(xiàn)極大的降低了K系列減速機(jī)在設(shè)計(jì)與加工方面的難度，非圓齒輪的研究再掀熱潮，很多學(xué)者根據(jù)非圓齒輪理論編。
傘齒輪減速機(jī)電動(dòng)機(jī)、調(diào)沖次用二變速器（有減速作用）、K系列減速機(jī)齒輪換向裝置、調(diào)沖程用二變速器（有增速作用）、滾筒、抽油桿和抽油泵以及配重組成，非圓行星齒輪換向裝置是本研究的核心部分，傘齒輪減速機(jī)其有規(guī)律的正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)滾筒正反轉(zhuǎn)，從而使抽油桿按給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行抽油。http://himier.com/Products/k67jiansuji.html
（1） 傘齒輪減速機(jī)切換式。切換式是指利用離合器或者撥板的切換來控制動(dòng)力源的流向，從而實(shí)現(xiàn)滾筒的正反轉(zhuǎn)。離合器切換存在兩個(gè)主要問題：是由于K系列減速機(jī)是重載設(shè)備，運(yùn)用離合器切換時(shí)，會有比較大的沖擊，使得離合器的壽命大大降低，而且容易發(fā)生故障。利用撥板切換來實(shí)現(xiàn)K系列減速機(jī)換向的換向裝置，其結(jié)構(gòu)比離合器復(fù)雜，而且切換次數(shù)受到限制，無故障工作時(shí)間也偏短。
（2） 傘齒輪減速機(jī)軟切換式。K系列減速機(jī)軟切換式是通過切換嚙合過程中不同齒輪間的嚙合來實(shí)現(xiàn)滾筒的正反轉(zhuǎn)。西南石油學(xué)院研制的齒輪切換機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)嚙合齒輪的切換，但結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜，而且在K系列減速機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中切換也存在沖擊，發(fā)展也受到了限制。
（3） 傘齒輪減速機(jī)無切換式。無切換式是指不用通過切換來實(shí)現(xiàn)滾筒的正反轉(zhuǎn)，而是設(shè)計(jì)定的機(jī)械結(jié)構(gòu)，設(shè)定運(yùn)動(dòng)規(guī)律后，電機(jī)轉(zhuǎn)向不變，在所設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)的帶動(dòng)下滾筒按照給定的規(guī)律正反轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)抽油桿按照定的規(guī)律進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。復(fù)合滾筒抽油機(jī)用雙向脈動(dòng)K系列減速機(jī)就屬于這種類型。此種切換方式工作可靠性高、發(fā)展前景好，但也存在換向效率低、傘齒輪減速機(jī)換向裝置受載大等問題沒有解決。
在二十紀(jì) 30 年代，位科學(xué)家提出了K系列減速機(jī)傳動(dòng)的設(shè)想，引起了轟動(dòng)。到了二十紀(jì)中期，些家的學(xué)者開始嘗試對非圓齒輪進(jìn)行探索性研究，非圓齒輪這新興技術(shù)開始快速發(fā)展，些理論著作應(yīng)運(yùn)而生，學(xué)者也對傘齒輪減速機(jī)的理論進(jìn)行了較多的研究，彼時(shí)，非圓齒輪在理論上已經(jīng)頗為成熟了，但實(shí)際上由于受當(dāng)時(shí)制造水平等因素的影響，非圓齒輪并沒有廣泛的實(shí)際應(yīng)用。計(jì)算機(jī)技術(shù)興起后，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)以及計(jì)算機(jī)輔助制造的出現(xiàn)極大的降低了K系列減速機(jī)在設(shè)計(jì)與加工方面的難度，非圓齒輪的研究再掀熱潮，很多學(xué)者根據(jù)非圓齒輪理論編。
傘齒輪減速機(jī)電動(dòng)機(jī)、調(diào)沖次用二變速器（有減速作用）、K系列減速機(jī)齒輪換向裝置、調(diào)沖程用二變速器（有增速作用）、滾筒、抽油桿和抽油泵以及配重組成，非圓行星齒輪換向裝置是本研究的核心部分，傘齒輪減速機(jī)其有規(guī)律的正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)滾筒正反轉(zhuǎn)，從而使抽油桿按給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行抽油。http://himier.com/Products/k67jiansuji.html
