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R37減速機活齒傳動原理。R系列減速機活齒少齒差傳動(簡稱活齒傳動)，它是種利用活動的輪齒(活齒)傳遞兩同軸之間回轉(zhuǎn)運動和動力的機械傳動?；铨X傳動的類型有：擺動活傳動、推桿活齒傳動、滾珠活齒傳動、移動活齒傳動、套筒活齒傳動等。活齒傳動初的結(jié)構(gòu)型式是在 20 紀 30 年代由人提出的，到 40 年代他們把活齒傳動技術(shù)應(yīng)用到汽車轉(zhuǎn)向機構(gòu)中。50 年代，蘇聯(lián)學者對活齒傳動的種形式“柱塞傳動”進行了理論研究，提出了它的運動學和力的計算方法。我對活齒傳動的研究起步較晚。從70 年代起，我的斜齒輪減速機科技工作者才開始注意外活齒傳動的發(fā)展，經(jīng)過十幾年的開拓，在理論研究和產(chǎn)品開發(fā)方面都取得不少成績，先后推出了多種專利技術(shù)：斜齒輪減速機變速傳動軸承、密切圓活齒傳動、擺動活齒減速機、R系列減速機、套筒活齒減速機等。有以R系列減速機為主要研究代表的推桿活齒傳動機構(gòu)，以斜齒輪減速機為主要研究代表的變速傳動軸承，以斜齒輪減速機研究的套筒活齒傳動機構(gòu)，以斜齒輪同軸減速機為研究代表的擺動活齒傳動機構(gòu)。
斜齒輪減速機神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為種自適應(yīng)的模式識別技術(shù)，并不需要預(yù)先給出有關(guān)模式的經(jīng)驗知識和判別函數(shù)，它通過自身的學習機制自動形成所要求的決策區(qū)域。網(wǎng)絡(luò)的特性由其拓撲結(jié)構(gòu)、神經(jīng)元特性、學習和訓練規(guī)則所決定。它可以充分利用狀態(tài)信息，對R系列減速機來自于不同狀態(tài)的信息逐進行訓練而獲得某種映射關(guān)系。而且網(wǎng)絡(luò)可以連續(xù)學習，如果斜齒輪減速馬達環(huán)境發(fā)生改變，這種映射關(guān)系還可以自適應(yīng)地進行調(diào)整。因此，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由于自身的特性，在故障模式識別領(lǐng)域中有著越來越廣泛的應(yīng)用。下面以單隱層 BP 網(wǎng)絡(luò)為例，介紹基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障診斷的方法和特點。其中，網(wǎng)絡(luò)的輸入結(jié)點對應(yīng)著故障征兆，輸出結(jié)點對應(yīng)著故障原因。先斜齒輪減速機利用組故障樣本對網(wǎng)絡(luò)進行訓練，以確定R系列減速機網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)(中間層的傳遞函數(shù)和神經(jīng)元數(shù)目)和參數(shù)(神經(jīng)元之間的連接權(quán)值和閾值)。網(wǎng)絡(luò)訓練完畢后，故障的模式分類就是根據(jù)給定的組征兆，實現(xiàn)征兆集到故障集之間的非線性映射的過程。其中，網(wǎng)絡(luò)的輸入結(jié)點對應(yīng)著故障征兆，輸出結(jié)點對應(yīng)著故障原因。先斜齒輪減速馬達利用組故障樣本對網(wǎng)絡(luò)進行訓練，以確定R系列減速機網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)(中間層的傳遞函數(shù)和神經(jīng)元數(shù)目)和參數(shù)(神經(jīng)元之間的連接權(quán)值和閾值)。網(wǎng)絡(luò)訓練完畢后，故障的模式分類就是根據(jù)給定的組征兆，實現(xiàn)征兆集到故障集之間的非線性映射的過程。http://himier.com/Products/r37jiansuji.html
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