冷床傳動(dòng)裝置NMRV110-100-4KW減速機(jī)改進(jìn)方案。軋鋼廠棒材機(jī)組齒條步進(jìn)式冷床,采用一臺(tái)直流電機(jī)與兩臺(tái)蝸輪減速機(jī)組成的傳動(dòng)系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)兩組平行長軸轉(zhuǎn)動(dòng),冷床傳動(dòng)軸的工況特點(diǎn)是低速、重載,由于傳動(dòng)系統(tǒng)全部位于冷床床面下方,用于軋件冷卻的噴霧水24小時(shí)不停的落下,傳動(dòng)軸長期處于潮濕、高溫、粉塵中,環(huán)境條件十分惡劣,RV減速機(jī)故障率高,蝸輪失效嚴(yán)重,需經(jīng)常更換。由于修理頻繁,造成了人力、物力和財(cái)力的極大浪費(fèi)。因此,對(duì)該冷床用蝸輪減速機(jī)進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì),改善其受力條件和工作條件,提高其承載能力和使用壽命,是很有必要的。
RV減速機(jī)失效的原因是多方面的。從修理廠反映的情況看,其主要失效零件是蝸輪,從受力角度看,一方面是負(fù)載過重,致使蝸輪齒面接觸應(yīng)力過大,引起蝸輪疲勞點(diǎn)蝕、膠合和磨損;從維護(hù)保養(yǎng)角度來看,這兩臺(tái)蝸輪減速箱工作環(huán)境比較惡劣,密封性能不好,進(jìn)水和漏油嚴(yán)重,造成潤滑油稀釋或干涸,冷卻噴霧水對(duì)RV減速機(jī)蝸輪蝸桿的腐蝕,都可以引起受損。
改進(jìn)方案:要提高蝸輪減速機(jī)的使用壽命,可以從提高其承載能力,改善其受力條件和工作條件,解決密封問題等方面著手。要想提高該機(jī)構(gòu)的承載能力,可采用較好的材料,該RV伺服減速機(jī)的蝸輪材料為無錫青銅,這類材料的機(jī)械強(qiáng)度較高,但抗膠合能力較差,而材料鑄錫青銅是目前較好的蝸輪材料,此材料的抗膠合能力強(qiáng),機(jī)械強(qiáng)度稍低,其接觸效勞強(qiáng)度可提高2.66倍。提高這兩臺(tái)蝸輪減速機(jī)的承載能力,可增加零件的尺寸,如增大蝸輪蝸桿的模數(shù),因?yàn)閺?qiáng)度與模數(shù)的立方成正比,但是由于模數(shù)的增大,將導(dǎo)致結(jié)構(gòu)尺寸的增大,這要考慮到安裝的可能性。在本案中,將RV減速機(jī)的蝸輪模數(shù)從5增大至6,蝸輪特征數(shù)由12減小為11時(shí),可計(jì)算得到蝸輪滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度所能承受的極限扭矩增大了一些,接觸疲勞強(qiáng)度提高1.58倍。因此,在結(jié)構(gòu)上是可能實(shí)現(xiàn)的。
提高蝸輪NMRV110減速機(jī)的承載能力,還可采用平面一次包絡(luò)弧面蝸桿。采用這樣的蝸桿傳動(dòng),在中心距不變的情況下承載能力可提高30%,效率可提高10%,而磨損量僅為原來的1/240,且抗膠合能力強(qiáng),但這種結(jié)構(gòu)加工困難,裝配精度要求高。改善機(jī)構(gòu)的受力條件上,可采用緩沖機(jī)構(gòu),如帶緩沖器的蝸桿,對(duì)RV減速機(jī)的蝸輪進(jìn)行緩沖,以消除撞擊對(duì)蝸輪的影響。改變機(jī)構(gòu)的傳速比,可減小作用于蝸輪上的力矩。如主齒輪的齒數(shù)從18減少至16.這樣,主齒輪變小,作用于蝸輪上的力矩減小,使受力條件得到改善。該冷床用蝸輪減速機(jī)采用兩個(gè)中心,裝配中心與原機(jī)構(gòu)不變,新中心符合傳動(dòng)關(guān)系,并且在增大尺寸部分將螺孔開口,因此不需對(duì)基座加工,便可安裝,該方案還采用“O”型圈代替原密封墊,改善密封條件,用定位螺栓代替原定位銷,增加剪切強(qiáng)度。
NMRV110-10-0.12KW減速機(jī) NMRV110-15-0.18KW減速機(jī) NMRV025-20-1.5KW減速機(jī)
NMRV110-10-0.18KW減速機(jī) NMRV110-15-0.37KW減速機(jī) NMRV030-20-0.18KW減速機(jī)NMRV110-10-0.37KW減速機(jī) NMRV110-15-0.75KW減速機(jī) NMRV030-20-1.5KW減速機(jī)
NMRV110-10-0.75KW減速機(jī) NMRV110-15-1.1KW減速機(jī) NMRV030-20-3KW減速機(jī)
NMRV110-10-1.1KW減速機(jī) NMRV110-15-1.5KW減速機(jī) NMRV040-20-0.18KW減速機(jī)
NMRV110-10-1.5KW減速機(jī) NMRV110-15-2.2KW減速機(jī) NMRV040-20-0.37KW減速機(jī)
NMRV110-10-2.2KW減速機(jī) NMRV110-15-3KW減速機(jī) NMRV040-20-1.5KW減速機(jī)
NMRV110-10-3KW減速機(jī) NMRV110-15-4KW減速機(jī) NMRV050-20-0.18KW減速機(jī)
NMRV110-10-4KW減速機(jī) NMRV130-15-0.12KW減速機(jī) NMRV050-20-0.75KW減速機(jī)
NMRV130-10-0.12KW減速機(jī) NMRV130-15-0.18KW減速機(jī) NMRV050-20-2.2KW減速機(jī)
NMRV130-10-0.18KW減速機(jī) NMRV130-15-0.37KW減速機(jī) NMRV050-20-3KW減速機(jī)
NMRV130-10-0.37KW減速機(jī) NMRV130-15-0.75KW減速機(jī) NMRV063-20-0.18KW減速機(jī)
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