国产女人爽到高潮的免费视频_日本午夜精品理论片A级app发布_亚洲国产乱伦高清无码_日本免费VA在线观看
新浪微博收藏本站|在線留言|網(wǎng)站地圖廣東祥如機(jī)電設(shè)備有限公司品牌"VEMTE"專業(yè)生產(chǎn)減速機(jī)_減速箱_減速器_減速電機(jī)_減速馬達(dá)。位于廣東的減速機(jī)生產(chǎn)廠家,是較大型的減速機(jī)廠家
咨詢熱線:13826972124微信同號

熱門關(guān)鍵詞:減速機(jī)|減速電機(jī)|減速機(jī)廠家|減速器|減速馬達(dá)|減速機(jī)生產(chǎn)廠家|電機(jī)減速機(jī)

祥如機(jī)電動態(tài)
當(dāng)前位置: 首頁 » 祥如機(jī)電新聞中心 » 資訊 » 常見問題 » 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)諧波減速機(jī)怎么選型

工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)諧波減速機(jī)怎么選型

文章出處:VEMTE瓦瑪特   責(zé)任編輯:禁止轉(zhuǎn)載   發(fā)布時間:2023-02-10 16:35:19    點(diǎn)擊數(shù):-   【

工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)諧波減速機(jī)怎么選型-瓦瑪特VEMTE。在自動化的五仁生產(chǎn)工廠,有很多的機(jī)械臂或者是說機(jī)器人在配合進(jìn)行工作,此時的情況下他們利用已經(jīng)編碼的程序進(jìn)行有序的進(jìn)行工作。這其中涉及到比較復(fù)雜的編碼系統(tǒng),在這樣的情況下我們今天了解一下工業(yè)機(jī)器人中的一款裝置,他是機(jī)器人關(guān)節(jié)上的一款減速增距的裝置,簡稱為機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)。那么這種看起來與四大系列減速機(jī)差異很大的減速機(jī),他是怎么選型以及使用的呢?

諧波減速機(jī)

在為用戶選擇諧波減速機(jī)的時候,我們了解一下諧波減速機(jī)的一些主要的結(jié)構(gòu),他主要包括三個結(jié)構(gòu),分別是:剛輪,柔輪,波發(fā)生器。在沒有更多的參數(shù)要求的情況下來看看用戶的設(shè)備的一些具體的裝置情況吧。用戶的工業(yè)機(jī)器人包括小臂,小臂具有沿軸向的一端和二端。小臂的一端設(shè)有腕部單元,腕部單元包括作業(yè)工具、驅(qū)動作業(yè)工具轉(zhuǎn)動的一腕部電機(jī),和連接一腕部電機(jī)和作業(yè)工具的腕部減速器。小臂內(nèi)設(shè)有驅(qū)動腕部單元轉(zhuǎn)動的二腕部電機(jī),以及向一腕部電機(jī)和二腕部電機(jī)輸入電源信號與編碼信號的線纜組件。小臂的二端固定有中空旋轉(zhuǎn)軸,中空旋轉(zhuǎn)軸上套設(shè)肘部殼體,肘部殼體上固定有驅(qū)動小臂轉(zhuǎn)動的肘部電機(jī)減速機(jī)。中空旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有線纜導(dǎo)入孔,肘部殼體上設(shè)有線纜導(dǎo)出孔。線纜組件包括纏繞在中空旋轉(zhuǎn)軸外壁上的纏繞段,纏繞段的一端固定在線纜導(dǎo)入孔,纏繞段的另一端固定在線纜導(dǎo)出孔。線纜導(dǎo)入孔呈條狀,線纜導(dǎo)入孔外設(shè)有與其寬度方向兩端固定連接的半圓環(huán)形卡扣,線纜組件從半圓形卡扣中穿出。即線纜組件的一端用半圓環(huán)形卡扣固定在線纜導(dǎo)入孔中。線纜導(dǎo)出孔內(nèi)設(shè)有與之過盈配合連接的固緊螺母,固緊螺母的中央設(shè)有供線纜組件穿過的彈性通孔諧波RV關(guān)節(jié)減速機(jī)。固緊螺母在與線纜導(dǎo)出孔固定連接的同時會對線纜組件施加夾緊力,從而將線纜組件的另一端固定在線纜導(dǎo)出孔內(nèi)。小臂的一端呈“U”型,包括膨大部和從膨大部的徑向兩端伸出的兩個凸耳部。腕部單元夾設(shè)在兩個凸耳部之間,二腕部電機(jī)設(shè)置在膨大部內(nèi)。凸耳部內(nèi)設(shè)有連接二腕部電機(jī)和腕部單元的帶輪組。中空旋轉(zhuǎn)軸呈一端開口另一端封閉的筒狀,中空旋轉(zhuǎn)軸的開口端設(shè)有沿徑向向外伸出的法蘭,法蘭的端面設(shè)有第一螺孔,中空旋轉(zhuǎn)軸由穿過一螺孔的螺釘與小臂固定連接。肘部電機(jī)和中空旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有肘部減速器,中空旋轉(zhuǎn)軸的封閉端端面設(shè)有二螺孔,中空旋轉(zhuǎn)軸由穿過二螺孔的螺釘與肘部HRV機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)固定連接。肘部殼體包括套設(shè)在中空旋轉(zhuǎn)軸上的筒狀部,和沿筒狀部的徑向伸出的圓盤部,筒狀部和圓盤部一體成型。該工業(yè)機(jī)器人還包括大臂和肩部,大臂的一端與圓盤部可轉(zhuǎn)動連接,另一端與肩部可轉(zhuǎn)動連接,肩部呈圓臺狀,能相對自身軸向轉(zhuǎn)動。線纜組件從線纜導(dǎo)出孔引出后依次穿過大臂和肩部,與電控柜連接。這是用戶的工業(yè)機(jī)器人使用RV減速機(jī)的一些情況。
但是沒有參數(shù)的情況下可以選擇的關(guān)節(jié)齒輪減速機(jī)型號是比較多的,比如RV20E,RV30E,RV40E,RV80E,RV110E,RV160E,RV320E,RV450E等等。此外機(jī)器人減速機(jī)是有很多的種系列類型的,使用的時候需要選擇合適自己設(shè)備的那一款。您可以咨詢瓦瑪特選型技術(shù)人員給您選型,或者是下載樣本查看參數(shù)配置。

祥如機(jī)電最新產(chǎn)品

{$newproduct$}

您的瀏覽歷史

    正在加載...
国产女人爽到高潮的免费视频_日本午夜精品理论片A级app发布_亚洲国产乱伦高清无码_日本免费VA在线观看