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F47減速機(jī)輸出軸結(jié)構(gòu)傳動(dòng)原理。根據(jù)平行軸減速機(jī)等速輸出機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理，分析了能夠?qū)崿F(xiàn)無隙嚙合的等速輸出機(jī)構(gòu)的類型，并研究分析了鋼球環(huán)槽等速輸出機(jī)構(gòu)傳動(dòng)誤差來源，利用等效機(jī)構(gòu)法建立了該等速輸出機(jī)構(gòu)傳動(dòng)誤差計(jì)算的數(shù)學(xué)模型，并推出了傳動(dòng)誤差計(jì)算公式，利用軟件程序計(jì)算并分析了該傳動(dòng)誤差隨結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差的變化規(guī)律。研究了擺線鋼球行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度，綜合分析了加工制造誤差、F系列減速機(jī)安裝誤差等影響該機(jī)構(gòu)傳動(dòng)精度的誤差因素，建立了擺線鋼球行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)誤差分析的數(shù)學(xué)模型，并推出該機(jī)構(gòu)的綜合傳動(dòng)誤差計(jì)算式。應(yīng)用誤差評(píng)定原理的概率統(tǒng)計(jì)法分析了各誤差因素的概率分布規(guī)律，推出了傳動(dòng)誤差的統(tǒng)計(jì)計(jì)算式。平行軸減速機(jī)機(jī)械系統(tǒng)的基本功能是傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，F(xiàn)系列減速機(jī)齒輪傳動(dòng)是傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的種主要形式。
F系列減速機(jī)小波網(wǎng)絡(luò)技術(shù)充分的利用了小波包完全分解的特性和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能識(shí)別方面的優(yōu)勢(shì)，通過將從齒輪減速機(jī)故障上采集到的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行小波包分解，提取能反映減速機(jī)故障信息的小波包分解系數(shù)或小波包分解誤差值，將其作為特征向量輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行智能識(shí)別來對(duì)平行軸減速機(jī)進(jìn)行故障監(jiān)測(cè)和識(shí)別。平行軸減速機(jī)故障診斷系統(tǒng)的訓(xùn)練(a)和實(shí)測(cè)(b)數(shù)據(jù)驗(yàn)證流程圖。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論及其在減速機(jī)故障診斷模式識(shí)別上的應(yīng)用，結(jié)合例子說明神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法在減速機(jī)故障診斷工作中的可行性，指出了傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在減速機(jī)故障模式識(shí)別上的優(yōu)點(diǎn)與不足，并提出了F系列減速機(jī)小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的概念和其優(yōu)勢(shì)。本文提出小波包能量特征的思想，將采集到的減速機(jī)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行小波包分解，通過分析觀測(cè)信號(hào)在F系列減速機(jī)小波包某分解層次上不同時(shí)頻分辨空間中的能量分布，進(jìn)行減速箱運(yùn)行狀態(tài)的特征提取，對(duì)提取的特征用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行故障識(shí)別、分類，得到故障分類類型，從而建立起平行軸減速機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)體系。這種方法在減速機(jī)運(yùn)行工況的模式識(shí)別領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。
這種F系列減速機(jī)裝配線由條驅(qū)動(dòng)鏈來帶動(dòng)置于地面軌道上的車體支承小車，小車與鏈條的聯(lián)接靠插銷，可以很容易地把小車與鏈條聯(lián)接或分開，因而也很容易變換小車的間距“”。般每個(gè)大型待裝部件由前后三個(gè)小車支承，只要前小車用插銷與驅(qū)動(dòng)鏈聯(lián)接即可，小車可根據(jù)汽車的支承需要來設(shè)計(jì)。它的優(yōu)點(diǎn)是：F系列減速機(jī)操作接近性好，驅(qū)動(dòng)阻力小，能耗低，對(duì)品種變換的適應(yīng)性較好，但臺(tái)車投資較大，還需要解決平行軸減速機(jī)的返回問題。另外這種裝配線往往只應(yīng)用在整車總裝配線中，在汽車零部件裝配中不太常用。http://himier.com/Products/F37jiansuji.html
F系列減速機(jī)小波網(wǎng)絡(luò)技術(shù)充分的利用了小波包完全分解的特性和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能識(shí)別方面的優(yōu)勢(shì)，通過將從齒輪減速機(jī)故障上采集到的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行小波包分解，提取能反映減速機(jī)故障信息的小波包分解系數(shù)或小波包分解誤差值，將其作為特征向量輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行智能識(shí)別來對(duì)平行軸減速機(jī)進(jìn)行故障監(jiān)測(cè)和識(shí)別。平行軸減速機(jī)故障診斷系統(tǒng)的訓(xùn)練(a)和實(shí)測(cè)(b)數(shù)據(jù)驗(yàn)證流程圖。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論及其在減速機(jī)故障診斷模式識(shí)別上的應(yīng)用，結(jié)合例子說明神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法在減速機(jī)故障診斷工作中的可行性，指出了傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在減速機(jī)故障模式識(shí)別上的優(yōu)點(diǎn)與不足，并提出了F系列減速機(jī)小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的概念和其優(yōu)勢(shì)。本文提出小波包能量特征的思想，將采集到的減速機(jī)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行小波包分解，通過分析觀測(cè)信號(hào)在F系列減速機(jī)小波包某分解層次上不同時(shí)頻分辨空間中的能量分布，進(jìn)行減速箱運(yùn)行狀態(tài)的特征提取，對(duì)提取的特征用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行故障識(shí)別、分類，得到故障分類類型，從而建立起平行軸減速機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)體系。這種方法在減速機(jī)運(yùn)行工況的模式識(shí)別領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。
這種F系列減速機(jī)裝配線由條驅(qū)動(dòng)鏈來帶動(dòng)置于地面軌道上的車體支承小車，小車與鏈條的聯(lián)接靠插銷，可以很容易地把小車與鏈條聯(lián)接或分開，因而也很容易變換小車的間距“”。般每個(gè)大型待裝部件由前后三個(gè)小車支承，只要前小車用插銷與驅(qū)動(dòng)鏈聯(lián)接即可，小車可根據(jù)汽車的支承需要來設(shè)計(jì)。它的優(yōu)點(diǎn)是：F系列減速機(jī)操作接近性好，驅(qū)動(dòng)阻力小，能耗低，對(duì)品種變換的適應(yīng)性較好，但臺(tái)車投資較大，還需要解決平行軸減速機(jī)的返回問題。另外這種裝配線往往只應(yīng)用在整車總裝配線中，在汽車零部件裝配中不太常用。http://himier.com/Products/F37jiansuji.html
