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帶42T噸的碼垛機(jī)負(fù)載。在工業(yè)發(fā)展不斷進(jìn)行的進(jìn)行的今天，在一些工廠或者是倉儲(chǔ)中心他們需要大量的搬運(yùn)機(jī)械輔助他們運(yùn)行，在這樣的情況下輸送帶、碼垛機(jī)等等的機(jī)械紛紛登場。在前不久的一個(gè)選型過程中一個(gè)用戶的要求是選擇使用600W伺服電機(jī)減速機(jī)組合之后帶動(dòng)他的42噸負(fù)載的碼垛機(jī)進(jìn)行使用，此時(shí)的情況下應(yīng)該選擇多大的減速機(jī)型號進(jìn)行匹配會(huì)是比較合適的呢？下面來看看設(shè)備的一些具體的情況以及減速機(jī)選型的時(shí)候應(yīng)該考慮什么因素。

在用戶的選型過程中他的要求是使用600W伺服電機(jī)減速機(jī)組合之后的參數(shù)能夠驅(qū)動(dòng)42噸的負(fù)載進(jìn)行運(yùn)行，在這樣的情況下以為沒有具體的參數(shù)，所以我們先看看設(shè)備結(jié)構(gòu)情況。碼垛機(jī)，包括基座、水平位移機(jī)構(gòu)、采用四連桿機(jī)構(gòu)的垂直位移機(jī)構(gòu)和抓頭機(jī)構(gòu)，基座頂部安裝水平位移機(jī)構(gòu)，垂直位移機(jī)構(gòu)一端連接抓頭機(jī)構(gòu)，另一端連接水平位移機(jī)構(gòu)，水平位移機(jī)構(gòu)、垂直位移機(jī)構(gòu)和抓頭機(jī)構(gòu)均由單獨(dú)的伺服電機(jī)齒輪減速機(jī)或者是蝸輪減速機(jī)驅(qū)動(dòng)工作。基座的兩側(cè)還設(shè)置放物箱，放物箱的底部還設(shè)置限位板。而垂直位移機(jī)構(gòu)采用四連桿機(jī)構(gòu)，形成X型結(jié)構(gòu)，該種結(jié)構(gòu)的各個(gè)分支連接不同的部位，實(shí)現(xiàn)了受力的均勻分?jǐn)?，各個(gè)部分的受力更加均勻，不易斷裂，其中的水平位移機(jī)構(gòu)和抓頭結(jié)構(gòu)分別連接四連桿的不同的分支，并利用獨(dú)立的伺服電機(jī)齒輪減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，使用更靈活。基座上還設(shè)置放物箱和限位板，當(dāng)抓取物品不方便時(shí)，需要將該碼垛機(jī)放置在地面上時(shí)，可以將限位板進(jìn)行固定，然后在放物箱中放入重量大的物體，以增加基座的穩(wěn)定性。用戶裝置中的垂直位移機(jī)構(gòu)包括平衡緩沖器、機(jī)械臂以及四連桿機(jī)構(gòu)，機(jī)械臂一端連接四連桿機(jī)構(gòu)，另一端連接用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂工作的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)固定在水平位移機(jī)構(gòu)上。機(jī)械臂一端連接四連桿機(jī)構(gòu)，另一端連接抓頭機(jī)構(gòu)，在四連桿機(jī)構(gòu)上還設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)和機(jī)械手臂工作的另一組伺服電機(jī)減速機(jī)。平衡緩沖器一端與四連桿機(jī)構(gòu)連接，另一端與水平位移機(jī)構(gòu)連接?；习惭b用于驅(qū)動(dòng)水平位移機(jī)構(gòu)工作的伺服電機(jī)，抓頭機(jī)構(gòu)上安裝第四伺服電機(jī)。這過程中需要的是多組的電機(jī)減速機(jī)一體機(jī)用在不同的工作組件裝置中，不同的組件的工作狀態(tài)以及參數(shù)要求不一樣，分開匹配驅(qū)動(dòng)力有利于設(shè)備在運(yùn)行過程中的進(jìn)行分別控制。

   在了解了設(shè)備的一些參數(shù)情況之后，我們依舊沒有具體的參數(shù)可以選擇去匹配對應(yīng)的電機(jī)減速機(jī)型號以及參數(shù)，所以在進(jìn)行設(shè)備選擇電機(jī)減速機(jī)參數(shù)的時(shí)候我們需要知道用戶的一些參數(shù)要求以及在選擇的時(shí)候?qū)τ谠O(shè)備的了解。如果您在選型的時(shí)候不知道怎么選，您可以咨詢VEMTE減速機(jī)選型技術(shù)人啊云，他們會(huì)給您選型知道以及對應(yīng)的方案。http://himier.com/kxiliejiansuji.html